3D
汽車(chē)四輪定位儀進(jìn)入我國以來(lái)，僅僅兩三年的時(shí)間就已風(fēng)靡全國，該類(lèi)產(chǎn)品以測量效率高、故障率低和高科技元素等優(yōu)勢得到用戶(hù)的廣泛認可，在我國汽車(chē)維修行業(yè)中被越來(lái)越多的用戶(hù)所采用，大有取代傳統的激光和
CCD四輪定位儀之勢。
在剛剛過(guò)去的北京國際汽保展覽會(huì )上，幾乎所有的傳統
四輪定位儀廠(chǎng)家，不管是自己生產(chǎn)還是采用貼牌，都不甘落后，紛紛推出了自己的3D產(chǎn)品，某國內知名廠(chǎng)家負責人宣稱(chēng)，去年銷(xiāo)售的3D定位儀占本企業(yè)定位儀總銷(xiāo)量的三分之二，已經(jīng)有逐漸放棄原有傳統產(chǎn)品之意。
然而，在如此產(chǎn)銷(xiāo)兩旺的市況下，產(chǎn)品的技術(shù)和質(zhì)量到底處于什么樣的狀態(tài)，消費者是否真正知曉產(chǎn)品的技術(shù)性能，并選擇到自己滿(mǎn)意的產(chǎn)品呢？畢竟，3D四輪定位儀技術(shù)是飽含現代高科技的一項全新的產(chǎn)品，進(jìn)入國內的時(shí)間并不長(cháng)，在市場(chǎng)繁榮的背后，其實(shí)有很多鮮為人知的技術(shù)內幕，并不為用戶(hù)甚至生產(chǎn)同行所真正了解。為了推動(dòng)我國產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)步，緊跟國外先進(jìn)科技的步伐，促進(jìn)行業(yè)產(chǎn)品長(cháng)期穩定、健康有序地發(fā)展，宣傳和普及相關(guān)的知識顯然是非常必要的。
第一代3D四輪定位儀產(chǎn)品
目前，國內3D定位儀廠(chǎng)家多達三、四十家，雖然都聲稱(chēng)自己的產(chǎn)品是真正的3D定位儀，但很少有廠(chǎng)家真正掌握核心技術(shù)，大多數只是模仿國外的先期產(chǎn)品，其技術(shù)相對落后，與國外發(fā)達國家同類(lèi)產(chǎn)品相比還存在著(zhù)不小的差距，如果按國外產(chǎn)品的生產(chǎn)年代和技術(shù)進(jìn)步來(lái)劃分，可以說(shuō)國內的產(chǎn)品還只是處于第一代的水平。
這一代產(chǎn)品的主要標志是其核心部件工業(yè)照相機，這第一代3D四輪定位儀必須在指定位置靜止拍照。推車(chē)測量的過(guò)程就必須按如下步驟進(jìn)行：
在車(chē)輛靜止狀態(tài)下，對標靶進(jìn)行一次持續3秒鐘以上的拍照
向后推車(chē)一段距離
在車(chē)輛靜止狀態(tài)下，第二次對標靶持續3秒鐘以上的拍照
向前推車(chē)讓車(chē)輛回到開(kāi)始時(shí)的位置
通過(guò)兩次靜態(tài)拍照計算出標靶運動(dòng)軌跡上的兩個(gè)空間坐標點(diǎn)，然后用這兩個(gè)點(diǎn)，根據理論曲線(xiàn)擬合出標靶的運動(dòng)曲線(xiàn)，用此來(lái)計算出車(chē)輛輪胎定位的相關(guān)參數。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是對相機和微機的硬件要求低，軟件計算簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低。但缺點(diǎn)也非常明顯，由于它僅用兩點(diǎn)擬合出運動(dòng)曲線(xiàn)，用擬合出的曲線(xiàn)充當標靶的真實(shí)運動(dòng)曲線(xiàn)，則不可避免地基于一系列的假設，如：
整個(gè)推車(chē)過(guò)程是在一個(gè)理想的車(chē)體平面內進(jìn)行的
整個(gè)推車(chē)過(guò)程沒(méi)有發(fā)生蛇行或滑動(dòng)
兩個(gè)靜止拍攝的點(diǎn)必須準確，車(chē)輛沒(méi)有發(fā)生晃動(dòng)
如果上述假設不能完全成立，則理論曲線(xiàn)與實(shí)際運動(dòng)曲線(xiàn)的吻合
性就會(huì )差，必然帶來(lái)誤差大，重復性差，甚至測量失敗?！⊥ㄟ^(guò)以上介紹可以看出，被國內廠(chǎng)家大力推廣的3D定位儀其實(shí)只是在兩個(gè)靜止位置拍攝，還沒(méi)有實(shí)現動(dòng)態(tài)測量，只能算是初級、簡(jiǎn)陋的的3D產(chǎn)品，按照行業(yè)內被反復強調的真3D的這個(gè)"真"的程度到底有多少，是值得商榷的。
第二代3D四輪定位儀
經(jīng)過(guò)十幾年的技術(shù)發(fā)展和積累，新一代白金版產(chǎn)品主要特點(diǎn)為：
相機像素大幅提升至500萬(wàn)。好處就是圖像清晰很多，單張可用于計算，而不需要通過(guò)在某一位置連續拍很多圖片來(lái)擬合，這樣就可以用動(dòng)態(tài)下拍攝的圖片來(lái)進(jìn)行參數計算。
相機內有幀緩存器。每張圖片可以單張存儲在一個(gè)存儲頁(yè)面內，
并且可以完整傳送至電腦?；谶@個(gè)技術(shù)，標靶運動(dòng)過(guò)程中連續拍照的照片傳送至電腦就不會(huì )畸變，用此計算出標靶運動(dòng)軌跡上一系列的點(diǎn)，由幾十個(gè)點(diǎn)擬合的曲線(xiàn)自然比僅由兩點(diǎn)擬合的曲線(xiàn)要準確得多。而且個(gè)別出現晃動(dòng)的、明顯偏離正常軌道的點(diǎn)就可以被有效剔除掉，這就大大提高了測量精確度，重復性好，測量效率和測量成功率也高很多。
